En un tazón pequeño, mezcle la salsa de soja, el ajo, el azúcar morena, el sambal oelek, la salsa de ostras, el jengibre y el aceite de sésamo; dejar de lado.
En una olla grande con agua hirviendo con sal, cocine la pasta de acuerdo con las instrucciones del paquete; escurrir bien.
Caliente el aceite de oliva en una sartén grande a fuego medio alto. Agregue los camarones y 2 cucharadas de la mezcla de salsa de soja y cocine, revolviendo ocasionalmente, hasta que estén rosados, aproximadamente 2-3 minutos; dejar de lado.
Agregue los champiñones, el pimiento morrón, los calabacines y la zanahoria a la sartén. Cocine, revolviendo con frecuencia, hasta que estén tiernos, alrededor de 3-4 minutos. Agregue los espaguetis, los camarones y el resto de la mezcla de salsa de soja hasta que estén bien combinados, aproximadamente 2-3 minutos.
Sirva inmediatamente, adornado con cilantro, si lo desea.